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Contents
  1. 1. Pre-requirement
  2. 2. Step

近期由於實驗需要，必須在TX2上開啟 KVM(Kernel virtual machine)功能。

Pre-requirement

  1. BuildJetsonTx2Kernel, 用來做native
    compile。雖然速度慢了點，但能先擺脫掉設定 cross-compile 的複雜問題
  2. 一台安裝好 JetPack3.1 的 Host 主機,下載和安裝步驟請參考說明

Step

在 TX2 上執行

  1. git clone https://github.com/good5dog5/buildJetsonTX2Kernel && cd buildJetsonTx2Kernel
  2. sudo ./getKernelSources.sh
    這時候會跳出 menuconfig 的視窗，選擇 Virtualization -> Enable KVM; 然後 Save & Exit
  3. sudo ./makeKernel.sh
    開始編譯 kernel image 和 dtb 檔案, 在這步驟會將一些 patch 打入 source tree。
  4. ./copyImage.sh
    將編譯好的 Image 檔複製到 /boot資料夾下

  5. 將 TX2 $kernel/arch/arm64/boot/dts/tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb 搬到 Host 的
    $JetPack_L4T_3.1/64_TX2/Linux_for_Tegra_tx2/kernel/dtb 中

  6. 讓 TX2 進入 recovery mode, 並執行 

    1
    sudo ./flash -r -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1

  7. 重新啟動 TX2, 執行 dmesg | grep "kvm" 應該能看到如下畫面。
    Success

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  1. 1. Pre-requirement
  2. 2. Step